Pehea mākou e koho ai i kahi robot sweeping papahele?
ʻO ka mea mua, e hoʻomaopopo kākou i ke kumumanaʻo hana o ka robot sweeping.I ka pōkole, ʻo ka hana maʻamau o kahi robot kahili ʻana e hoʻāla i ka lepo, lawe i ka lepo a hōʻiliʻili i ka lepo.ʻO ka peʻahi o loko e hoʻololi i ka wikiwiki e hana i ka ea, a me ka pulupulu a i ʻole ke awa homo ma lalo o ka mīkini, e hoʻokiʻekiʻe mua ʻia ka lepo i paʻa i ka lepo.
ʻO ka lepo i hoʻokiʻekiʻe ʻia e mū koke ʻia i loko o ka ʻea ea a komo i ka pahu lepo.Ma hope o ka kānana pahu lepo, noho ka lepo, a hoʻokuʻu ʻia ka makani maʻemaʻe mai ka hope o ka puka mīkini.
A laila, e nānā kākou i nā ʻano kikoʻī e ʻike ʻia i ke koho ʻana i kahi robot hoʻomaʻemaʻe papahele!
E like me ke ala kahili e koho ai
Hiki ke hoʻokaʻawale ʻia ka robot hoʻomaʻemaʻe papahele i ke ʻano o ka pulupulu a me ke ʻano o ka waha suction e like me nā ʻano like ʻole o ka hoʻomaʻemaʻe ʻana i ka ʻōpala lepo.
ʻO ka lopako kāhili ʻano pulumu
ʻO ka lalo he pulupulu, e like me ka pulumu a mākou e hoʻohana mau ai, ʻo ka hana ke kahili i ka lepo ma ka honua, i hiki ai i ka mea hoʻomaʻemaʻe ke omo i ka lepo maʻemaʻe.ʻO ka pulupulu wili ka mea maʻamau i mua o ke awa maloʻo, e ʻae i ka lepo e komo i loko o ka pahu hōʻiliʻili lepo ma o ke awa ʻawaʻawa.
ʻO ka mea hoʻoheheʻe awa ʻano
ʻO ka lalo ke awa ʻōpala, e hana like me ka mea hoʻomaʻemaʻe ʻōpala, ʻūlū lepo a me nā ʻōpala liʻiliʻi mai ka lepo i loko o ka pahu lepo ma o ka hoʻomoʻa ʻana.Loaʻa maʻamau i hoʻopaʻa ʻia ka ʻano awa hoʻokahi, ʻano lana hoʻokahi awa a me nā ʻano sweepers ʻano awa liʻiliʻi ma ka mākeke.
'Ōlelo Aʻo: Inā loaʻa iā ʻoe nā holoholona huluhulu ma ka home, pono ʻoe e koho i ke ʻano o ka waha hoʻoheheʻe o ka robot sweeping.
E koho ma ke ʻano hoʻolālā ala
①ʻAno ʻākeʻakeʻa
Hoʻohana ʻo Random type sweeping robot i ke ʻano hoʻopiʻi maʻamau, i hoʻokumu ʻia ma kekahi algorithm neʻe, e like me ka triangular, pentagonal trajectory e hoʻāʻo e uhi i ka wahi hana, a inā e hālāwai me nā pilikia, hoʻokō ia i ka hana hoʻokele pili.
Pono:makamae.
Nā hemahema:ʻaʻohe kūlana, ʻaʻohe palapala honua, ʻaʻohe hoʻolālā ala, ʻo kona ala paʻa e hilinaʻi nui ʻia i ka algorithm i kūkulu ʻia, ʻo ka pono o ka algorithm e hoʻoholo ai i ka maikaʻi a me ka pono o kāna hoʻomaʻemaʻe ʻana, lōʻihi ka manawa hoʻomaʻemaʻe maʻamau.
②ʻAno hoʻolālā
ʻO ka hoʻolālā ʻano sweeping robot he ʻōnaehana hoʻokele kūlana, hiki ke kūkulu i ka palapala hoʻomaʻemaʻe.Hoʻokaʻawale ʻia ka hoʻonohonoho ʻana o ke ala hoʻolālā i ʻekolu mau ala: laser ranging navigation system, indoor positioning navigation system and image-based navigation navigation system.
Pono:kiʻekiʻe ka hoʻomaʻemaʻe hoʻomaʻemaʻe, hiki ke hoʻokumu i ke ala hoʻolālā no ka hoʻomaʻemaʻe kūloko.
Nā hemahema:ʻoi aku ka pipiʻi
E koho ma ke ʻano pākahi
Ua like ka pākaukau me ke kumu mana o ka sweeper, ʻo kona maikaʻi a maikaʻi ʻole paha e pili pono i ka laulā a me ke ola lawelawe o ka sweeper.ʻO ka hoʻohana ʻana o ka mākeke i kēia manawa i nā ʻāpana robot sweeping, hiki ke hoʻokaʻawale ʻia i nā pā lithium-ion a me nā pā nickel-hydrogen.
ʻO ka pākaukau Lithium-ion
Hana ʻia nā ʻona Lithium-ion me ka metala lithium a i ʻole ka lithium alloy e like me ka mea electrode maikaʻi ʻole, me ka hoʻohana ʻana i kahi hopena electrolyte non-aqueous o ka pā.Loaʻa iā ia nā pōmaikaʻi o ka liʻiliʻi liʻiliʻi a me ke kaumaha māmā, a hiki ke hoʻopiʻi ʻia e like me ka hoʻohana ʻia.
Batiki nikela-hydrogen
Hoʻokumu ʻia nā ʻona nickel-metal hydride me nā ion hydrogen a me ka metala nickel.He hopena hoʻomanaʻo ko NiMH, a ʻoi aku ka maikaʻi o ka hoʻohana maʻamau ma hope o ka hoʻokuʻu ʻia ʻana a laila hoʻopiha piha ʻia e hōʻoia i ke ola o ka pā.ʻAʻole hoʻohaumia nā pila NiMH i ke kaiapuni a ʻoi aku ka maikaʻi o ke kaiapuni.E pili ana i nā pākahi lithium-ion, kona nui nui, ʻaʻole hiki ke hoʻopiʻi wikiwiki, akā ʻoi aku ka kiʻekiʻe o ka palekana a me ke kūpaʻa.
Ka manawa hoʻouna: Jan-11-2023